主条目：後衛 (足球)
中後衞
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中後衞又稱為中堅，位置處於守門員的前方及左右閘之間，屬於全隊防守力量的核心，主要職責是阻止對方球員（尤其是前鋒）策動攻勢，同时封鎖在對方控球之下進入本方的禁區位置，活動範圍在於中後場。多數球隊使用兩名球員作為中后卫（也有三中卫战术），駐守守門員前面，中后卫一方面要“人盯人”緊貼著對方的攻擊球員，另一方面則彌補防守線出現的漏洞。
中后卫通常身材高大，头球能力和抢断技术出众。他们阅读比赛的能力也是一流的。大多数时候，处在重压下的中后卫很少选择控球或是传球，他们通常只是把球从危险区域解围。不过一直以来，一位优秀中卫所能做的往往不仅限于此，他们中的不少人往往还有一些个人擅长的其他技术（例如长传、定位球、插上头球攻门等）。
中后卫有时又被称作centre half。20世纪早期，在当时最流行的2-3-5阵形中，中间的三名球员被叫作中前卫（half backs）。随着后来阵形的不断改良，位置最中央的中前卫球员位置后移到后防线，演变成了中堅之一。
自由人
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自由人比一般後衛更多功能，例如把對方的傳球清走。他們的位置比其他負責人釘人的後衛較有流動性，所以這個位置亦可稱為清道夫（libero, 意大利語自由的意思）。出任這位置的人必須比一般後衛擁有更高的球賽閱讀能力。清道夫有時亦會負責策動反擊，所以他的控球和傳球能力亦比一般後衛的要求更高。而有時他只是一個純粹負責防守的球員。例如在catenaccio（鏈式防守, 一種由意大利國家隊於1960年代裡使用的防守系統）中，清道夫就是一個只負責把敵方傳球清走的後防球員，隨着時代變遷，21世紀後，我們再也看不到後衛清道夫這個位置在比賽中了。
边後衛
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边后卫（fullback）是負責球場兩側防守的球員。他們主要任務是阻礙對方球員把球從邊線傳入禁區。在某些防守體系裡，他們也會負責盯防。大多數边后卫都會後上助攻傳中，令球隊的進攻方式更立體。
以往純後衛（fullback）（2-3-5陣式中的"「2」"）的角色現已由中後衛負責。因為比賽的演變，以往的純後衛被移至球場兩側, 對技術的要求亦有所不同。現代的边后卫通常都要擁有高速度、剷截能力和充沛體力以便在邊線助守助攻。
而翼衛就是負起更多助攻責任的边后卫。他們通常都出現在3-5-2陣式當中, 亦可視之為中場球員。由於這是一個集後衛與边前卫於一身的位置, 所以出任翼衛的需要更多的體力。 由於他們身後有三名中堅專注防守，人們都預計他們會偏重於上前助攻多於防守。